《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》写作力求简明扼要,并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。
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