本书旨在通过简化的数学模型，使读者对问题有实质性的理解，并能沿此途径通过解析分析的手段来评估模型试验、实体测试或计算机模拟的结果，而且了解对环境载荷和运动其主要影响的有关参数。本书除了作为高等学校船舶及海洋工程专业本科生和研究生的教学参考书外，还可供从事船舶与海洋工程研究、设计和运营的科技人员参考。
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