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工业机器人及零部件结构设计  [本书可作为工业机器人设计人员以及机械自动化专业本科生、研究生的参考书。]

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  • 作者: 李慧,马正先,逄波 著;
  • ISBN: 9787122282309
  • 出版社: 化学工业出版社
  • 出版时间: 2017-01-01
  • 定价:
  • 包装: 平装
  • 开本: 16开

商品介绍:

本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。
本书本着“理论设计应用”的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计 ...

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