《机械原理》为21世纪高等学校规划教材。将全书分为四篇（共13章），内容包括平面低副机构的分析与设计、平面高副机构的分析与设计、机构动力学基础、机构设计的创新方法。每章开始有学习要点，末尾有复习思考题、习题及本章知识点。《机械原理》可作为高等院校工科机械类各专业机械原理课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。
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