机器人世界杯(Robot World Cup,RoboCup)是当前国际上影响*广泛的机器人赛事,其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统(RobotOp-eratingSystem,ROS)自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用,有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来,以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础,介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控 ...
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