活泼可爱、对世界充满好奇的小男孩咿咿和邻居小女孩呀呀,经常结伴外出“探险”。他们有成功的喜悦,也有失败的教训,还会经常闯祸;会受到表扬,也少不了挨训……但他们就在不断的“探险”中,手拉手一起去触碰、感知外在的世界,在日常经历中体验、认知这个世界,在解决自己的好奇心和疑问中不断地快乐成长。