基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
本书结构本书分为12章,前6章是基础,后6章涉及高等内容。这些章节从概念上可以分为三组。
在导论章节后,第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。
第6章到第10章涉及动力学和控制。
最后,第11和12章讨论了计算机视觉以及如何将其添加到机器人控制系统中。
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