柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

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　　《柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》针对目前柔顺、并联机构空间构型综合及其智能控制领域所涉及的并联机构空间构型综合及智能控制、全柔顺并联机构空间构型综合及智能控制等问题，详细阐述了并联机构空间构型综合，少自由度并联机构奇异位形，全柔顺并联机构空间构型综合及刚度模态矩阵分析，柔顺、并联机构智能控制系统的设计原则与方法。
　　《柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究》可供从事柔顺、并联机构学及其智能控制研究工作的人员、大专院校机构学及智能控制专业的师生以及有意于在空间微纳尺度超精密定位与加工领域发展的企业的相关人员参考。