《载波相位时间差分\捷联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景,以卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对象,提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利用载波相位时间差分信号以改善系统的性能,并对涉及的主要理论问题和方法进行了研究。