“现代控制理论”是自动化领域的一门重要的专业理论基础课程。本书适应工程与应用类高等学校自动化及相近专业的需要,以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述现代控制理论的最基本内容。全书共6章,主要包括:状态空间分析法,系统的状态空间模型和各种标准型的建立,系统的运动分析,能控性与能观测性,结构分解和实现问题,李雅普诺夫稳定性理论,极点配置、状态观测器设计等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,给出相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的计算和仿真问题 ...
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