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无人飞行器任务规划

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  • 作者: 叶文,等 著;
  • ISBN: 9787118073836
  • 出版社: 国防工业出版社
  • 出版时间: 2011-05-01
  • 定价:
  • 包装: 平装
  • 开本: 16开

商品介绍:

  无人飞行器任务规划是实现无人飞行器自动导航的一项关键技术,是人工智能及导航、制导与控制领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作,系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要內容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。
  《无人飞行器任务规划》适合于人工智能及导航、制导与控制相关专业的硕士、博士研究生作专业参考书,也适合于任务规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料。

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