《嵌入式系统中的双核技术》以16位MC9S12XD/XE系列双核单片机为例,介绍双核单片机的优势和开发方法。从介绍双核单片机的背景知识开始,讲述双核单片机基本硬件系统的设计方法;主处理器初始化协处理器并将部分工作交给协处理器完成的过程;主、协两个处理器的通信机制与克服竞争的方法;用C语言编写双核单片机的应用程序;建立双核单片机应用程序调试的环境;利用商用软件CodeWarriot的教学版本,将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ移植到双核单片机上,建立基于RTOS的开发环境;同时给出了几个实现双核系统应用 ...
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