《中外物理学精品书系·前沿系列17:分析动力学(第2版)》系统、全面地论述分析动力学,除包括有传统的经典内容外,还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果,其中一部分是作者长期研究的结果, 全书共分五章。第一章是关于约束的研究。本书特别强调约束的研究,并以关于约束数学性质和力学性质的研究成果作为分析动力学的基石。第二章是Lagrange力学完整的叙述,第三章介绍非完整系统动力学。本章除介绍了经典的有关非完整系统动力学的研究成果外 ...