《高等空间机构学(第二版 研究生教学用书)》包括机构分析和机构综合两个方面,开篇比较系统又简洁地介绍了螺旋理论。在机构分析方面,首先突出地介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法,这是一个十分有效而又简便的方法,也是目前具有通用性的实用方法;还介绍了影响系数原理、运动分析新的基于机构学概念的奇异新分类、机构的三阶螺旋系以及动力学的某些问题。在机构综合方面,讨论了各种自由度下的空间对称的多环并联机构的机型综合,并重点介绍了难度大的具有过约束的4自由度和5自由度并联机构的综合方法。此外,《高等空间机构学(第二版 研究生教学用书)》 ...
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