机器人建模和控制 [本书适合机器人技术方面的多学季或单学期课程使用。前6章适合面向具有初步线性控制系统背景学生的初级/高级机器人技术介绍性课程使用。相比前一版，本版的一个主要变化是我们将独立关节控制置于动力学章节之前。独立关节控制融入了很多线性驱动器和传动系统动力学的控制，因此该部分的多数内容可以在没有欧拉拉格朗日动力学等知识的情况下教授。]
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- 作者： [美]马克 W.斯庞，[美]赛斯·哈钦森，[美]M.维德雅瑟格 著; 贾振中 译
- ISBN： 9787111542759
- 出版社： 机械工业出版社
- 出版时间： 2016-07-01
- 定价：
- 包装： 平装
- 开本： 16开
商品介绍：
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。
本书结构本书分为12章，前6章是基础，后6章涉及高等内容。这些章节从概念上可以分为三组。
在导论章节后，第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。
第6章到第10章涉及动力学和控制。
最后，第11和12章讨论了计算机视觉以及如何将其添加到机器人控制系统中。
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